De hiel is het deel van het menselijk lichaam dat onderaan elke voet ligt. De uitwendige vorm wordt gevormd door de calcaneus, ook wel het hielbeen genoemd. Het hielbeen is het grootste bot in de voet.
De achterste helft van het hielbeen staat bekend als de knol calcanei. Het is verantwoordelijk voor de zichtbare projectie van de voet die de hiel vormt.
Twee spieren van de voet, abductor hallucis en abductor digit minimi, strekken zich uit vanaf de zijkanten van het hielbeen. Deze spieren bewegen en buigen respectievelijk de eerste (grote) teen en de vijfde teen.
Het hielbeen bevat ook het beginpunt van de achillespees, die de kuit en zijn spieren aan de hiel bevestigt.
De plaatsing van de enkel en hiel helpt bij het vormen van het gebied van de voet dat bekend staat als de boog. Door de voetboog en de hiel kan de voet de krachten die erop worden uitgeoefend gelijkmatig verdelen, vooral op een ondergrond die niet helemaal vlak is.